[发明专利]力觉传感器、机器人及力觉传感器的应用方法在审
| 申请号： | 202111405021.8 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114043507A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 宋超阳;万芳;韩旭东;郭宁;刘小博;田丰 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 孙民兴 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了力觉传感器、机器人及力觉传感器的应用方法。该力觉传感器包括柔性交互模块和数据采集模块。柔性交互模块与目标交互物体接触；数据采集模块采集柔性交互模块产生的柔性形变的表征值；基于计算机视觉和计算机深度学习，获取柔性形变对应的目标交互的特性。应用该力觉传感器的机器人不仅能够显著降低硬件成本和结构复杂程度，还能够显著丰富机器人的应用场景。该机器人能够在陆地、水下等非结构化环境下完成高精度物理交互任务。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 机器人 应用 方法 | ||
【主权项】：
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