[发明专利]基于视频多帧自适应优化的雷达数据标定方法在审
| 申请号： | 202111400973.0 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114092566A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 纪彬;乜灵梅;佟世继;孙浩凯;刘超;李元青;章涛涛;张宇杰;刘昌杰;刘建华;高超;张新军;朱梁;李虎;范永 | 申请（专利权）人： | 连云港杰瑞电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 连云港润知专利代理事务所 32255 | 代理人： | 刘喜莲;马强 |
| 地址： | 222000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于视频多帧自适应优化的雷达数据标定方法，包括：雷达数据时空分布图初始化；初始化雷达坐标系与图像坐标系的匹配点对；初始化透视变换模型；多帧中满足条件的雷达坐标系对应点点对参与迭代优化；雷达数据时空分布图更新；判断雷达数据时空分布图是否满足阈值条件，如满足条件，则完成了雷达数据的标定，否则，不断重复多帧的迭代优化。本申请通过使用多帧的雷视信息对透视变换模型进行优化，并且巧妙地使用雷达数据时空分布图的中心点统计以及方差统计自适应停止标定，相对现有技术，在复杂的多场景应用中，其计算精度更高，并具有更好的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视频 自适应 优化 雷达 数据 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于连云港杰瑞电子有限公司，未经连云港杰瑞电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111400973.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
