[发明专利]一种融合激光点云与全景图像的隧洞病害检测方法有效
| 申请号： | 202111400964.1 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113822891B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李清泉;熊智敏;朱家松;朱松;元鹏鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市智源空间创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/90;G06V10/762;G06V10/80;G06K9/62;G06V10/764 |
| 代理公司： | 深圳市深可信专利代理有限公司 44599 | 代理人： | 杨伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种融合激光点云与全景图像的隧洞病害检测方法，涉及隧洞检测技术领域，S1、通过激光扫描仪扫描隧洞断面轮廓，获得隧洞表观病害的点云特征，同时通过全景相机记录输水隧洞全景图像，获得隧洞表观病害的图像特征；S2、对所述隧洞表观病害的点云特征和图像特征进行提取；S3、将点云特征和图像特征进行融合，建立点云中每个点与图像中像素的对应关系，将点云中的候选病害区域传递到图像中；S4、将图像中的候选病害区域作为裂缝种子点，通过生长与连通算法，将裂缝种子点填满图像中的病害区域和干扰区域，将病害区域和干扰区域的点云特征和图像特征输入到分类器中进行分类识别，识别出裂缝。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 激光 全景 图像 隧洞 病害 检测 方法 | ||
【主权项】：
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