[发明专利]料箱调度方法、装置、调度设备、仓储系统及存储介质有效
| 申请号： | 202111400093.3 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113978993B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 艾鑫;刘伟荫;陈泽乔;曹董锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市库宝软件有限公司;深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/12;B65G1/137;B65G43/08;B65G1/02;G06Q10/0631;G06Q10/087 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种料箱调度方法、装置、调度设备、仓储系统及存储介质，该料箱调度方法包括：当入库工作站的缓存货架上存在待入库料箱时，获取所述入库工作站的缓存货架上空的缓存位的数量；根据所述空的缓存位的数量以及待入库料箱对应的存放库位，生成一个或多个目标机器人的搬运指令，以控制一个或多个目标机器人将所述待入库料箱由所在的缓存位搬运至对应的存放库位，以及搬运至少一个空料箱至所述空的缓存位或所述待入库料箱对应的缓存位，其中，所述存放库位为位于仓库的存储货架上的空的库位，实现了待入库料箱和空料箱的并行调度，提高了空料箱的补充效率，以及入库订单处理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 调度 方法 装置 设备 仓储 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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