[发明专利]一种车辆网络中基于边缘计算和无人机集群协同的任务卸载方法在审
| 申请号: | 202111399968.2 | 申请日: | 2021-11-24 |
| 公开(公告)号: | CN114172558A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
| 发明(设计)人: | 苏洲;马先懂;许其超 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
| 主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185;H04W28/08 |
| 代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 何文欣 |
| 地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种车辆网络中基于边缘计算和无人机集群协同的任务卸载方法,基于软件定义网络获取车辆信息以及无人机集群和边缘计算设备信息;控制平面根据获得信息分别基于最速下降法和Q学习最大化卸载给边缘计算设备时车辆获得的效用和卸载给无人机集群时车辆获得的效用;控制平面根据本地策略、卸载给边缘计算设备策略以及卸载给无人机集群策略下车辆分别能获得的效用为车辆实时提供最优计算策略,以最大化车辆的效用。本发明能实时感知车辆、无人机、边缘计算设备的信息并为车辆提供最优计算决策,实现系统中多个无人机之间的负载均衡,通过将计算任务卸载给无人机集群降低完成计算任务所需的时间,最优化边缘计算设备分配给车辆的计算资源。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 车辆 网络 基于 边缘 计算 无人机 集群 协同 任务 卸载 方法 | ||
【主权项】:
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