[发明专利]一种直升机高速旋转桨叶图像的多圆形标记检测方法有效
| 申请号： | 202111398901.7 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114166141B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张育斌;王彩枫;陈垚锋;刘光;熊波;汪文涛 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 张昕 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种直升机高速旋转桨叶图像的多圆形标记检测方法，包括：步骤1，对初始桨叶图像的圆形标记点进行形心检测，得到每个圆形标记点的形心坐标；步骤2，采用排序识别方式，对初始桨叶图像进行圆形标记点的识别；步骤3，建立初始桨叶图像与正面投影平面的透视变换模型，并求解透视变换模型的单应性矩阵，并根据单应性矩阵对初始桨叶图像进行透视变换，得到正面桨叶图像；步骤4，对正面桨叶图像的圆形标记点的形心坐标进行逆变换，得到修正后的初始桨叶图像的圆形标记点的形心坐标。本发明实施例解决了由于铰接式桨叶高速旋转时的存在较大的挥舞运动，且具有一定的摆振和扭转运动，从而导致标记点所在平面不与图像平面平行的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 高速 旋转 桨叶 图像 圆形 标记 检测 方法 | ||
【主权项】：
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