[发明专利]一种适用于齿轮齿条转向机构的车轮转角测量系统在审

专利信息
申请号: 202111398295.9 申请日: 2021-11-19
公开(公告)号: CN114084225A 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 李杰;杨蕊绽;郑宏宇;郭中阳;宋娟娟;吴竟启;束磊;束琦 申请(专利权)人: 吉林大学;江苏超力电器有限公司
主分类号: B62D15/02 分类号: B62D15/02;G01B21/22;G01B21/06;G01B11/14;G01N19/04;B60W40/08;B60W40/09;B60Q9/00;B60R11/04
代理公司: 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 代理人: 李荣武
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种适用于齿轮齿条转向机构的车轮转角测量系统,属于车辆领域。该车轮转角测量系统包括试验数据采集模块、转向关系提取模块、行驶数据检验模块、行驶状态记忆模块以及车轮转角计算模块;首先由试验数据采集模块采集转向试验中的齿条位移与车轮转角信息,然后转向关系提取模块对上述信息进行拟合得到齿条位移与左右车轮转角的多项式关系,之后便可根据行驶中的齿条位移值计算得到左右车轮转角,再经过车辆状态修正后得到最终结果。本发明能够在车辆行驶过程中实时地获取左右车轮的转向角度,计算方式简单,结果较为可靠,同时还能够根据设置的齿条位移动态安全阈值进行危险监测与预警。
搜索关键词: 一种 适用于 齿轮 齿条 转向 机构 车轮 转角 测量 系统
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