[发明专利]一种基于无人机的电厂煤场盘煤系统及方法在审
| 申请号： | 202111397795.0 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114037749A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 马晨曦;陈建平;李崇晟;吴智群;何新 | 申请（专利权）人： | 西安热工研究院有限公司;西安西热电站信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06Q10/08;G06T17/00;G06Q50/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于电厂煤场管理领域，公开了一种基于无人机的电厂煤场盘煤系统及方法，包括地面站系统、无人机图像采集系统以及数据处理系统；地面站系统用于获取无人机的预设飞行路线，并发送至无人机的控制系统；无人机的控制系统用于根据无人机的预设飞行路线，控制无人机按照无人机的预设飞行路线飞行；定位系统用于获取无人机的实时位置信息，并发送至数据处理系统；摄像机用于采集电厂煤场的图像信息，并发送至数据处理系统；数据处理系统用于根据电厂煤场的图像信息，构建电厂煤场的煤堆三维图形，并根据煤堆三维图形以及无人机的实时位置信息得到电厂煤场的煤堆体积。极大的简化了盘煤过程，缩短了盘煤时间，提高了电厂煤场盘煤结果的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 电厂 煤场 煤系 方法 | ||
【主权项】：
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