[发明专利]一种基于LMB的两阶段SLAM特征点检测标记方法在审
| 申请号： | 202111392384.2 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114089768A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘伟峰;杨嘉慧 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LMB的两阶段SLAM特征点检测标记方法，包括以下步骤，根据给定场景信息进行传感器两阶段路径规划、移动传感器建模、根据步骤一所规划的传感器路径以及步骤二对移动传感器的建模，使得传感器在场景内行驶的同时产生量测信息，并使用LMB方法对传感器和特征点进行状态估计、采用B样条曲线对传感器避障路径进行平滑处理，本发明能够对特征点进行有效的检测和标记。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lmb 阶段 slam 特征 检测 标记 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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