[发明专利]一种基于可接受风险的自动驾驶超车轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202111391657.1 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN113942526A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 柴晨;曾宪明;刘韬 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于可接受风险的自动驾驶超车轨迹规划方法，包括以下步骤：获取行车原始数据；根据行车原始数据构建道路坐标系，并获取量化道路要素风险和交通运行风险，量化叠加构成集成道路交通风险；标定自动驾驶车辆超车最大可接受风险；根据道路坐标系，引入集成道路交通风险，结合实际驾驶环境中的风险分布，评估超车轨迹的风险代价，完成自动驾驶车辆超车轨迹的采样与筛选。与现有技术相比，本发明具有超车轨迹规划更安全，与实际道路环境更契合等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可接受 风险 自动 驾驶 超车 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
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