[发明专利]一种多无人机移动基站协同部署及调度方法

摘要

本发明公开了一种多无人机移动基站协同部署及调度方法，基于深度强化学习，将网络服务区域均匀地划分为较小的网格和较大的区块，使用仿真软件获得区域的模拟吞吐量，在每个调度时间区间，使用基于深度强化学习的多无人机移动基站协同部署模块，找到能够提供较高吞吐量的区块的集合；使用基于深度强化学习的多无人机移动基站协同调度模块，规划无人机扫描能够提供较高吞吐量的区块的集合的路线，在无人机能量不足时及时充电；无人机在扫描完成后，在最高吞吐量的网格处悬停提供服务，直到这个调度时间区间结束；重复以上步骤，直到整个网络服务的任务完成。本发明以较少的执行时间达到较好的效果，最大限度地提供总服务时间及更好的工作负载平衡。