[发明专利]一种基于多域注意力机制的无人机检测方法及系统有效
申请号: | 202111389310.3 | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN113822383B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 罗远哲;刘瑞景;徐盼云;梅轶纯;郑玉洁;吴鹏;刘志明;李文静;孟小钰 | 申请(专利权)人: | 北京中超伟业信息安全技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/80 | 分类号: | G06V10/80;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杜阳阳 |
地址: | 102200 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于多域注意力机制的无人机检测方法,该方法包括:构建无人机检测图像数据集;构建基于多域注意力机制的无人机检测网络;采用无人机检测图像数据集对无人机检测网络进行训练,获得无人机检测模型;利用无人机检测模型对待检测图像进行无人机检测;无人机检测网络包括骨干网络、多尺度特征融合网络、多域注意力机制模块、区域生成网络、ROI Align层和检测头。本发明提高了无人机识别精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 注意力 机制 无人机 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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