[发明专利]一种基于T样条的螺旋桨叶自适应测点规划方法在审

专利信息
申请号: 202111387634.3 申请日: 2021-11-22
公开(公告)号: CN114091751A 公开(公告)日: 2022-02-25
发明(设计)人: 张辉;张震;鲍勃屹;江新国;张胜文;方喜峰;张春燕;程德俊 申请(专利权)人: 江苏科技大学
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 柏尚春
地址: 212008 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于T样条的螺旋桨叶自适应测点规划方法,包括以下步骤:(1)读入螺旋桨叶三维CAD模型提取顶点集;(2)根据所述顶点集分析几何拓扑信息自适应生成疏密因子;(3)根据所述顶点集基于K‑Dtree搜索算法的密度描述子建立;(4)综合所述疏密因子与密度描述等约束分割区域并生成T样条表征原像;(5)根据所述局部域依自适应采样准则生成分块基础测点集;(6)对所述分块基础测点构造T曲线,与初始表征曲线配准逼近,迭代插值自适应生成结果测点集;(7)对得到结果测点集依路径最优化原则生成智能规划路径。本发明具有良好自适应性,可适应不同型号螺旋桨叶,测点布置合理且位置坐标精度高,实现了螺旋桨叶的高精度检测。
搜索关键词: 一种 基于 螺旋 桨叶 自适应 规划 方法
【主权项】:
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