[发明专利]一种移动场景下的俯仰角稳定平台在审
| 申请号： | 202111387212.6 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114115366A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘诚;宋宇航;邢成志 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 陆飞;陆尤 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于水平控制技术领域，具体为一种移动场景下的俯仰角稳定平台。本发明稳定平台包括承载面、测量组件、控制调整组件、连接组件和底座；所述承载面和测量组件固连，用于放置所需的任何载荷；测量组件用于获得平台的俯仰角变化信息；连接组件具有两个旋转自由度，连接组件设置于测量组件与底座的之间的四角处；控制调整组件接收上部测量组件的俯仰角变化信息，通过调节控制，维持测量组件和承载面稳定的水平状态；底座可固定于移动场景下的承载面上，例如行进的车辆、飞行的无人机等。该稳定平台工作原理简单，成本低廉；可克服加速场景下惯性力造成的调整误判，避免温度、磁场等外部因素影响，可应用于众多的移动变速场景和恶劣环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 场景 俯仰 稳定 平台 | ||
【主权项】：
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