[发明专利]一种针对刚性目标的三维多模态图像可变形配准方法在审
| 申请号： | 202111385308.9 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114066953A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 袁杰;孙英;王岳宁;陶超;刘晓峻;朱广浩 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06V10/74 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210046 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对刚性目标的三维多模态图像可变形配准方法。通过从多模态三维图像构建点云，利用法线和曲率信息构建局部特征坐标系，对迭代最近邻算法进行修正和误差点剔除，提高配准鲁棒性。基于点云自身结构信息进行分区配准，在局部刚性配准基础上满足各区域间差异性，实现可变形的刚性配准，提高整体配准精度。已有的迭代最近邻配准方法，对点云局部特征利用不够，存在较大误差。因此本发明充分利用点云的多重特征构建局部特征参考坐标系对配准过程进行改进，并结合点云结构特点，将点云分区配准，以达到配准点云与基准点云更好的配准效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 刚性 目标 三维 多模态 图像 变形 方法 | ||
【主权项】：
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