[发明专利]一种关节机器人的单关节定位精度标定方法在审
| 申请号： | 202111385018.4 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114043527A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 欧阳旭东;王强;骆林;惠敏 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 彭思雨 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请涉及工业机器人技术领域，公开了一种关节机器人的单关节定位精度标定方法，本申请在标定时，关节机器人仅一个关节转动，而其他关节都保持在零位不动，通过获取在各测量点位目标点在相机中的成像情况来标定单关节的转动精度，由于不需要建立复杂的数学模型，简化了现有的标定方法中复杂的计算过程，因此本申请的整个标定过程简单、操作方便，并且还提高了标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 定位 精度 标定 方法 | ||
【主权项】：
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