[发明专利]一种旋翼无人机视觉着舰引导方法与系统在审
| 申请号： | 202111382286.0 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114115345A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 宋平;李瑜强;李怡伟;张大高;田学稳;宋海薇;宋乐;肖光华;张茂 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种旋翼无人机视觉着舰引导方法与系统。包括机载智能终端和地面辅助标识；机载智能终端包括视觉处理单元、可见光相机和红外相机，可见光相机或红外相机用于实时获取地面辅助标识图像信息，发送给视觉处理单元；视觉处理单元将接收的图像信息与视觉处理单元中的目标图像库进行比对，获取当前采集图像时刻对应的无人机着舰所需要的速度量，并反馈给飞控系统；飞控系统判断无人机当前速度是否满足无人机着舰所需要的速度量。本发明基于图像的视觉伺服控制，实现有监督控制下的无人机自主降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 视觉 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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