[发明专利]一种多功能无人机系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202111376579.8 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113928562A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 夏亮;闫文雪;熊涛 | 申请（专利权）人： | 北京煜邦电力技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08;B64C1/30;B60L53/80;B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王亚琼 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能无人机系统，其包括无人机设备、服务器和智能机库。无人机设备包括无人机、摄像头、机械臂、机械手、控制单元和通讯单元。摄像头设置在无人机的侧壁上，机械臂的一端连接于无人机，机械臂能够折叠放置在无人机下方。机械手可拆卸连接于机械臂的另一端，机械手为抓取式机械手、清洁式机械手、球式机械手或人手式机械手，以分别完成抓取任务、清洁任务、摘果实任务或精细任务。控制单元与无人机、摄像头、机械臂和机械手均电连接，通讯单元用于使控制单元与服务器交互数据。智能机库与服务器电连接，服务器能够接收任务指令，并控制智能机库选择相应的机械手安装在无人机设备上。本发明还涉及该多功能无人机系统的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 无人机 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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