[发明专利]一种基于高动态范围成像的点云融合系统及方法在审
| 申请号： | 202111375739.7 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114037801A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 白旭;房徐;张勇;姚毅;杨艺 | 申请（专利权）人： | 凌云光技术股份有限公司;北京凌云光子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种基于高动态范围成像的点云融合系统及方法，系统包括投影设备、采集设备和计算单元，计算单元用于控制投影设备按照不同预设亮度控制参数向被测物体投射投射结构光；获取采集设备在不同预设亮度控制参数下采集的被测物体的至少两组2D图像；创建与每组2D图像对应的预定义图像；标记预定义图像中的码值状态，得到标记图像；对标记图像的码值状态标记区域进行点云重建，得到与标记图像对应的点云图像；计算每一个点云图像的评价权重，将符合预设范围的评价权重所对应的点云图像作为输出点云。本申请通过标记码值状态是否有效，并根据码值状态引导融合点云图像中的有效点云，得到的点云图像完整性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 范围 成像 融合 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于凌云光技术股份有限公司;北京凌云光子技术有限公司，未经凌云光技术股份有限公司;北京凌云光子技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111375739.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
