[发明专利]一种基于单目视觉定位的输电线路检测方法有效
| 申请号： | 202111374751.6 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114034287B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 董凯;申庆斌;王承一;何鹏杰;董彦武;闫宇;李杰;卢自强;狄晓昱;武社强;茹海波;李庄;李彦哲;温玮;丁喆;赵璐;赵倩;王一慧 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司超高压输电分公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04;G01N21/01;G01N21/88;G01N21/95 |
| 代理公司： | 太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙) 14120 | 代理人： | 朱世婷 |
| 地址： | 030000 山西省太原市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及输电线路检测技术领域，且公开了一种基于单目视觉定位的输电线路检测方法，云台处理器的输出端与单目摄像头电性连接，单目摄像头的输出端分别与定位模块和标定模块电性连接，单目摄像头与输电线路固定连接，标定模块的输出端与图像处理模块电性连接，图像处理模块的输出端分别与图像信息上传模块、概率检测模块、特征点检测模块和直线检测模块电性连接。通过直线检测模块选取相同直线的距离作为坐标辅助距离测算模块获得特征点的距离数据，取得的异常数据和数据处理模块中的异常数据对比模块进行对比判定，通过距离测算模块将信息传递至三维坐标信息模块中以最近获得特征点数据的单目摄像头作为原点的特征点三维坐标信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目视 定位 输电 线路 检测 方法 | ||
【主权项】：
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