[发明专利]一种增强现实一体机手柄跟踪算法在审
| 申请号： | 202111365790.X | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114167979A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈常;刘仕琦;费越 | 申请（专利权）人： | 上海鱼微阿科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G01C21/18;A63F13/92;A63F13/211 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种增强现实一体机手柄跟踪算法，其算法包括以下步骤：A、将头盔IMU数据和位姿以及手柄MIU预积分数据均输入到头盔四目图像信息内；B、对数据检测和处理后数据同步；C、手柄光点检测并判断是否有初始位姿；D、没有，则以两个光点做基遍历第三个光点，并筛选正确的匹配，同时，根据匹配解算位姿判断光点数量是否3；E、当光点数量4时，采用位姿解算法1，其他情况，则采用位姿解算法2。本发明可获取超过1000HZ的手柄惯性测量单元原始信息，能够用于手柄跟踪算法估计和手柄位姿估计，能有效降低手柄跟踪算法的功耗，提升手柄位姿估计的鲁棒性能，能够实现手柄稳定跟踪，并给用户鲁棒的位姿估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增强 现实 一体机 手柄 跟踪 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海鱼微阿科技有限公司，未经上海鱼微阿科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111365790.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双隐身空空导弹
- 下一篇：一种诱导植物防御的方法
