[发明专利]一种水冷壁管排熔覆自动轨迹引导的方法在审
| 申请号： | 202111365052.5 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113977075A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 王艳辉;郑恩松;臧同乐;么雨;马丽惠;么文昊;张晨阳;冯海萌 | 申请（专利权）人： | 唐山英莱科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/082 | 分类号： | B23K26/082;B23K26/34;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 代春茹 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市唐山高新技术*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及水冷壁管排熔覆技术领域，提出了一种水冷壁管排熔覆自动轨迹引导的方法，其能够根据水冷壁管排进行扫描，并对扫描信息进行计算处理而生成并优化熔覆轨迹，较为实用，智能化较高，设计较为人性化，首先对外部行动机构与激光视觉传感器进行坐标系标定，然后外部行动机构带动激光视觉传感器进行工件扫描，扫描过程中，外部行动机构实时传送坐标数据给传感器运算单元，接着传感器运算单元依据传感器检测数据与外部行动机构坐标数据进行轨迹规划，生成多道轨迹，最后传感器运算单元依据外部行动机构要求的顺序对轨迹编号，将轨迹点数据传递给外部行动机构，外部行动机构根据轨迹点数据配合激光熔覆装置进行熔覆焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水冷 壁管排熔覆 自动 轨迹 引导 方法 | ||
【主权项】：
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