[发明专利]一种可实现多种壁面过渡的混合双吸附式爬壁机器人在审
| 申请号： | 202111363130.8 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114030536A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 黄华;王虎林;庞茜之;王庆粉;薛凯;李嘉然;史方青;范雅琼;黄晖阳;赵秋舸;王广书;李旭东 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学;黄华 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730050 甘肃省兰州市七*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可实现多种壁面过渡的混合双吸附式爬壁机器人，采用“田字状”模块化连接方式实现移动、变向时的互相联动。安装在安装板（6）上的八个移动装置（7）可实现其八个方向的移动以及顺、逆时针的自转，安装在安装板（6）中心孔处的四个混合双吸附装置（8）通过背靠背结构设计可实现壁面稳定吸附，四个壁面过渡装置（9）可以实现‑135°到+135°之间的壁面过渡。本发明具有移动速度快、变向灵活、吸附性能稳定，壁面过渡能力强且续航时间长的特点，可以在多种交叉和非连续壁面环境下完成工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 多种 过渡 混合 吸附 式爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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