[发明专利]一种无缆自主水下机器人通信定位装置及方法有效
| 申请号： | 202111361286.2 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113895580B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 陈斌;李冲;梁健;张斌;郭锐;孙志周;袁弘;刘海波;韩元凯;张海龙;刘丕玉;马松;杨月琛;程宏霞 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司;国网山东省电力公司烟台供电公司 |
| 主分类号： | B63B35/58 | 分类号： | B63B35/58;B63C11/52;B65H75/48;H02G3/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 祖之强 |
| 地址： | 250104 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种无缆自主水下机器人通信定位装置及方法，定位装置包括：水上浮筏、通信线缆和连接基座；水上浮筏设有水上转角测量支架、线缆收放机构和GPS定位模块，通信线缆为零浮力线缆，且通信线缆的第一端穿过水上转角测量支架后与线缆收放机构连接；连接基座与水下机器人连接，连接基座设有水下转角测量支架和线缆夹紧机构，通信线缆的第二端穿过水下转角测量支架后利用线缆夹紧机构夹紧并与水下机器人的通信接口连接，且通信线缆的第二端为浮体材料；本公开具备数据回传、远程遥控和精准定位能力，可直接安装于各类无缆自主水下机器人机体上使用，提高了水下机器人的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 水下 机器人 通信 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
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