[发明专利]一种基于目标检测及双目视觉的管道缺陷识别与定位方法有效
| 申请号： | 202111360831.6 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114067197B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 何洪权;葛昱彤;申安慧;张琳;朱一沁 | 申请（专利权）人： | 河南大学 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/44;G06V10/82;G06T7/00;G06T7/73;G06T7/80;G06T7/55;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张真真 |
| 地址： | 475004 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于目标检测及双目视觉的管道缺陷识别与定位方法，其步骤包括：对双目相机进行标定与立体匹配，得到畸变相对很小的图像，通过立体匹配与深度计算确定图像中某一点在世界坐标系下的具体位置与其像素点位置的具体函数关系；通过目标检测算法训练目标检测模型并对视频图像进行识别；当识别到图像存在某一类缺陷时，该模型将框定缺陷目标，将其中心位置的世界坐标显示在屏幕上。本发明的管道缺陷检测与定位方法具有监测范围广，实时性好，精确度高，并能够准确定位等优点。同时，该方法克服了漏磁检测法等传统管道检测方法只能检测铁磁性材料管道的局限性，且不会产生虚假信号，对漏报、误报的情况有一定程度的改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 检测 双目 视觉 管道 缺陷 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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