[发明专利]一种内窥镜镜头跟踪方法及内窥镜系统有效
| 申请号： | 202111359455.9 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113786152B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;周毅;袁平 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例在于提供一种内窥镜镜头跟踪方法及内窥镜系统，属于手术设备的技术领域。镜头跟踪方法包括：获取内窥镜的镜头对预设空间区域采集的包括有目标器械的空间图像，并将空间图像显示在显示界面中；对目标器械上的标定点进行定位，在自动跟随模式下，基于目标器械的当前运动状态以及预设的运动状态，确定镜头跟随目标器械需要的偏移距离及偏移方向，并生成驱动控制信号，控制镜头转动，以使镜头拍摄的空间图像中始终包括目标器械。无需人工操作内窥镜及镜头移动，并且空间图像随镜头移动而变换平稳、准确，大大减少显示界面上空间图像的摆动现象，减少施术者观看空间图像造成的眩晕等不适感，方便主刀医生进行手术操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 镜头 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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