[发明专利]一种基于毫米波雷达的室内人员跟踪方法在审
| 申请号： | 202111356209.8 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114994656A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 代贝宁;郇明赛;卢远亮;赵英松 | 申请（专利权）人： | 上海昉恩智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G06T7/246;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 汤镇宇 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的室内人员跟踪方法，涉及毫米波雷达应用领域。本发明包括如下步骤：对毫米波雷达回波信号进行ADC数据采样，得到采样数据；采用CFAR处理所述采样数据，得到检测点云数据；采用改进的DBSCAN算法对所述点云数据进行聚类；采用多径干扰消除算法处理所述聚类结果；对处理后的聚类结果采用无迹卡尔曼滤波跟踪，得到室内人员的轨迹。本发明能够解决现有技术中毫米波雷达在室内复杂环境下无法对人员进行准确跟踪的问题，能够有效去除多径效应带来的假人员目标，针对跟踪精度不高的问题，采用滤波精度更高的无迹卡尔曼滤波算法就进行滤波跟踪，可有效实现室内人员的高精度跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 室内 人员 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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