[发明专利]基于显著性和边缘分析的对空小目标检测算法

摘要

本发明提供一种一种基于显著性和边缘分析的对空小目标检测算法，步骤如下:一、对输入图像进行多尺度的高斯模糊，根据小尺度模糊目标特征明显，大尺度模糊目标具备大量邻域信息的特征，提取显著目标特征；二、将显著目标特征根据全局特征分布情况进行二值化；三、对二值化结果进行膨胀，联结孤立坏点、噪声、多纹理背景产生的杂散特征；四、对膨胀结果进行尺寸筛选，结合目标特征强度、高度信息给出无人机目标位置；通过以上步骤，本算法滤除了孤立坏点、噪点、复杂背景带来的干扰，鲁棒性强。系统改变了传统上机场需要人工排查无人机隐患，需要人实时参与的弊端，避免无人机侵入机场事件。