[发明专利]一种具有力放大特性的四杆粘滑电机及驱动方法在审
申请号: | 202111347681.5 | 申请日: | 2021-11-15 |
公开(公告)号: | CN113922701A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 王帅;杨依领;吴豫席;宋帅官;李存尧 | 申请(专利权)人: | 宁波大学 |
主分类号: | H02N2/02 | 分类号: | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 高志光 |
地址: | 315211 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种具有力放大特性的四杆粘滑电机及驱动方法,包含基座、滑块、导轨块、压电叠堆、柔性弹环和铰链四杆力放大机构;滑块可滑动地设置在导轨块上,柔性弹环布置在铰链四杆力放大机构和基座之间,铰链四杆力放大机构的输出端与滑块之间的间隙通过预紧件实现可调。驱动方法包含:一、将压电叠堆嵌入底座内并与运动块相顶靠,调节驱动杆和滑块之间的初始摩擦力;二、压电叠堆得电缓慢伸长,输出驱动力,在摩擦力作用下带动滑块产生移动,重复施加该三角锯齿波驱动电压,可实现滑块的连续大行程水平移动。本发明实现了输出力大于压电驱动提供的驱动力,优化了输出性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 有力 放大 特性 四杆粘滑 电机 驱动 方法 | ||
【主权项】:
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