[发明专利]基于无人机自动导航的远程定相系统在审
| 申请号： | 202111346315.8 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113985790A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 徐悦;王超锋;司兴宇;沈嘉璐;邵佳丽;庄明建;宣文雯;刘伟;杨洁 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司嵊州市供电公司;国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;嵊州市光宇实业有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 李磊 |
| 地址： | 312400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机自动导航的远程定相系统，包括无人机基体、采集器、接收器以及远程监控端，无人机基体下部设置有基板，基板上设置有滑动机构，滑动机构上设置有抓取机构和至少两组吊运机构，吊运机构上设置有第一信号触发组件；采集器安装在基准线路上采集基准相位参数，采集器上设置有第二信号触发组件；接收器可拆卸设置在吊运机构上，吊运机构将接收器安装在待测线路上。通过无人机上的吊运机构搭载采集器飞行至待测线路上，将采集器安装到待测线路上，随后无人机飞行至采集器位置后触发采集器向接收器发送基准参数，可实现多组待测线路的同步定相，改变了传统人工输电线路定相方式，大大提高了定相效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 自动 导航 远程 系统 | ||
【主权项】：
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