[发明专利]一种基于Delta算子的四旋翼自适应滑模容错控制方法有效
| 申请号： | 202111344219.X | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN113777932B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 郑柏超;吴跃文;李惠 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种基于Delta算子的四旋翼自适应滑模容错控制方法。利用Delta算子代替传统 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 delta 算子 四旋翼 自适应 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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