[发明专利]一种旋转式百合花采摘机构在审
| 申请号： | 202111343975.0 | 申请日： | 2021-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN114128488A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 姚望;高国华;卫金峰;王鹏翔 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转式百合花采摘机构，包括底座、旋转机构、支撑机构、夹持机构、伺服电缸以及机械爪，旋转机构通过螺栓与支撑结构相连接，支撑结构通过连接件与夹持机构连接，夹持机构再通过螺栓与电缸相连，电缸伸出完成下探动作后与电缸相连的机械爪张开，电缸回程过程机械爪逐渐闭合实现百合花颈部抓取，旋转机构旋转后，电缸再次下探运动放下采摘的百合，实现百合花收获。该采摘机构可实现旋转两侧多植株同时采摘，提升百合的采摘效率，降低人工成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 百合花 采摘 机构 | ||
【主权项】：
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