[发明专利]链条线跟随方法及装置有效
| 申请号： | 202111343612.7 | 申请日： | 2021-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN114104655B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 吴存君;张帆;胡建平 | 申请（专利权）人： | 浙江安胜科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州星瀚知识产权代理有限公司 33496 | 代理人： | 肇启翔 |
| 地址： | 321300 浙江省金华*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了链条线跟随方法及装置，方法包括：根据传送带上零件上的标记，识别出喷塑后零件的位置，并根据喷塑后零件的位置确定出设定周期内传送的喷塑后零件的数量，并判断该数量是否大于工业机器人在设定周期内的转运数量；若是，调小传送带的传送速度；若否，根据喷塑后零件的位置进行零件抓取，并将所述喷塑后零件置于烘道内。应用本发明实施例，根据工业机器人的最大抓取数量进行传送带的速度调节，进而使工业机器人与传送带的传递速度相适应，并由工业机器人代替人工作业，进而可以最大化的提高传送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 链条 跟随 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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