[发明专利]一种相机内部参数的拟合方法在审

专利信息
申请号: 202111339119.8 申请日: 2021-11-12
公开(公告)号: CN114066995A 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 张彦超;张永泉;郝盼;马俊杰;石文静 申请(专利权)人: 苏州全视智能光电有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G06F17/18
代理公司: 武汉聚信汇智知识产权代理有限公司 42258 代理人: 徐松
地址: 215000 江苏省苏州市星湖*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明属于图像测量技术领域,公开了一种相机内部参数的拟合方法,包括以下步骤:S1、设定初始阶数t、最大阶数阈值T以及目标均方误差阈值θ,并获取初始标定数据;S2、构造系数,对图像坐标进行高阶映射;S3、以最小二乘法拟合一个带有系数w=(w0,w1,…,wp)的线性模型,S4、通过计算误差来得到系数值;S5、计算均方误差,判断其是否小于设定的目标均方误差阈值θ,若已经小于,则记为最优参数表W;若未达到设定的阈值θ,则判断是否达到最大阶数阈值T,若已达到,则记录参数表W;若未达到,则对阶数加1,重复S2~S5步骤。本发明可以进一步降低拟合误差,提高计算出的相机内部参数的精度。
搜索关键词: 一种 相机 内部 参数 拟合 方法
【主权项】:
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