[发明专利]一种自主航行补偿落点偏差的海上火箭回收方法在审
| 申请号： | 202111338847.7 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114152152A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 姜军;邹成业;王忠;王少杰 | 申请（专利权）人： | 大连船舶重工集团有限公司 |
| 主分类号： | F42B15/00 | 分类号： | F42B15/00;F42B15/01;B64G1/62 |
| 代理公司： | 大连格智知识产权代理有限公司 21238 | 代理人： | 刘琦 |
| 地址： | 116021 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自主航行补偿落点偏差的海上火箭回收方法，火箭控制系统(在岸上或火箭上)通过卫星定位系统对火箭降落状态进行观测，当火箭偏离预定降落点时，火箭控制系统计算出新的火箭落点坐标，并将火箭落点坐标传送给回收平台；回收平台接收火箭落点坐标后，结合自身当前坐标，得出回收平台当前位置与火箭落点的距离l，回收平台带有可编辑逻辑控制器(简称PLC)，PLC内预先输入模式切换的触发设定值L。PLC对l及L进行比较，判断回收平台是否进入触发距离，控制回收平台进入自主航行模式或动力定位模式。本发明是在操纵火箭下落途中，回收平台自主航行，主动补偿与火箭落点的偏差，使得火箭在有限条件下，更能集中操纵在姿态控制，确保火箭下落的姿态及平稳，从而降低火箭操纵难度，提高火箭海上回收成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 航行 补偿 落点 偏差 海上 火箭 回收 方法 | ||
【主权项】：
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