[发明专利]多模态融合弱监督车辆目标检测方法及系统有效
| 申请号： | 202111338590.5 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113780257B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 唐作进;戴捷;孙波;马铜伟;李道胜 | 申请（专利权）人： | 紫东信息科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/64;G06V10/25;G06V10/80;G06V10/774;G06K9/62 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李柏柏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多模态融合弱监督车辆目标检测方法及系统，方法包括获取3D点云数据及图像数据；基于3D点云数据获取3D预测框参数及其特征，同时获取2D点云地图及其特征；获取3D预测框的特征与图像的特征融合的第一阶段融合特征以及生成2D目标检测框，获取3D预测框的特征与2D点云地图的特征融合的第二阶段融合特征以及生成3D候选预测框；基于2D目标检测框和设定的图像与点云之间的监督置信度阈值对3D候选预测框进行过滤筛选，输出用于对场景中的目标物体进行检测的3D目标检测框。本发明在不依赖标签的情况下获取点云特征和图像特征，极大程度降低了3D目标检测对语义标签的依赖，并且显著提高了检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 多模态 融合 监督 车辆 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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