[发明专利]用于机载光电图像模板匹配的特征点提取方法及系统

摘要

本发明提供一种用于机载光电图像模板匹配的特征点提取方法，包括：首先对输入的图像，根据原始图像透视成像参数，进行反透视变换处理和透视变换处理，得到新的不同视角下的图像；然后，遍历每一幅变换图，进行点特征计算。依次计算SIFT特征点和特征矢量，计算FAST特征点和特征矢量；同时，将梯度角度图的角度值加π后，进行特征点矢量计算；最后，将所有循环的特征点进行合并输出，供后续匹配使用。本发明能够很好解决大视角差图像变换导致点特征不匹配、不同纹理场景的特征点提取数量不均、因灰度反转导致特征点方向和特征矢量提取不匹配等问题。