[发明专利]车端交通流预测方法、装置、存储介质和车辆在审
| 申请号: | 202111334849.9 | 申请日: | 2021-11-11 |
| 公开(公告)号: | CN114005279A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
| 发明(设计)人: | 周航 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01 |
| 代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 陈敏;宋宝库 |
| 地址: | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明属于智能驾驶领域,具体提供一种车端交通流预测方法、装置、存储介质和车辆,旨在解决如何通过车端的传感器获取目标车道的车辆信息,并准确预测车道级交通流的问题。为此目的,本发明的方法包括:选取目标车辆和参考车辆,并获取相应的车辆信息;根据车辆信息,以及目标车辆相对于参考车辆的非自由行驶状态,判断目标车辆是否处于跟随状态,并预测目标车道的交通流。应用本发明的方法,根据跟驰理论,判断目标车辆的运动速度是否可以代表该车道的平均车速,从而得到更加准确的车道级交通流信息,为智能驾驶提供更为准确的数据支持。 | ||
| 搜索关键词: | 车端交 通流 预测 方法 装置 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】:
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