[发明专利]一种基于改进DDPG算法的移动机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 202111331648.3 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114089751A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 解明扬;张瀚;陈欣;王从庆;张民;陈丰毅 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 任志艳 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进DDPG算法的移动机器人路径规划方法，旨在充分发挥深度强化学习算法的未知动态环境适应性，从而快速规划出一条无碰撞的最短路径。本发明主要针对DDPG算法的收敛速度慢的问题进行改进，对DDPG算法中的经验回放池回放技术进行改进，从而提高其收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 ddpg 算法 移动 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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