[发明专利]一种周跳探测和修复方法、装置及设备

摘要

本发明属于卫星导航技术领域，提供了一种周跳探测和修复方法、装置及设备。本发明的方法包括：对数据进行预处理，剔除出现故障的卫星；对多种周跳探测模型进行组合，若存在周跳，获取周跳的粗略输出值；基于自适应矩估计算法在构建的搜索空间中确定目标周跳值；搜索空间是由粗略输出值确定的。采用本申请实施例中的技术方案，通过多种周跳探测和修复模型的组合，提高了周跳探测和修复的覆盖度，提高了修复效果。同时基于可信度评价模型，可对修复效果进行可信度评价值的获取，判断修复的质量和准确性。