[发明专利]一种红外相机标定方法在审
申请号: | 202111331063.1 | 申请日: | 2021-11-11 |
公开(公告)号: | CN114022466A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 程敏;龚肖;王锋;周宁玲;刘娟娟 | 申请(专利权)人: | 南京佗道医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/80;G06T7/187 |
代理公司: | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人: | 唐绍焜 |
地址: | 210000 江苏省南京市雨*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种红外相机标定方法,包括步骤:(1)标定板上安装有已知数量且不对称的反光球,采集反光球标定板的图像并对图像进行二值化处理;(2)对二值化图像进行连通域查找得到图像上的各连通块;(3)对步骤(2)得到的各连通块进行去噪得到最终反光球标记点;(4)通过所述标定板上反光球的数量和位置关系对步骤(4)得到所述反光球标记点进行排序。本发明采用反光球作为标定点,相对于圆形标定板,无论在什么角度相机成像得到的标记点形状都是圆形,从而实现红外相机的标定。 | ||
搜索关键词: | 一种 红外 相机 标定 方法 | ||
【主权项】:
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