[发明专利]一种基于强跟踪动机座旋转调制大失准角初始对准方法在审
| 申请号： | 202111330426.X | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114061621A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 陈熙源;刘建国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 周蔚然 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于强跟踪动机座旋转调制大失准角初始对准方法。首先，基于动基座大失准角快速初始对准的需求，推导了基于旋转调制的无迹卡尔曼滤波模型（UKF），其次，研究了基于卡方检验的全维数渐消因子强跟踪卡尔曼滤波器，提高滤波器的抗干扰能力及鲁棒性，针对传统渐消因子求解精度较差的缺陷，建立基于改进的具有全局和局部搜索能力的粒子群算法(PSO)的渐消因子高精度迭代求解方法。通过本发明方法对具有确定参数单轴旋转调制动机座大失准角初始对准实验数据进行验证，取得效果能够满足高精度初始对准要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 跟踪 机座 旋转 调制 失准 初始 对准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111330426.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
