[发明专利]一种车辆自适应巡航系统及其旁车并线识别方法在审
| 申请号： | 202111325066.4 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113954830A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 姜顺明;王奕轩;吴朋朋;郑庆辉 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/165;B60W50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种旁车并线意图识别方法，首先将多个自车和旁车的行驶参数，以及旁车是否并线作为节点，构建出多个贝叶斯网络结构；之后依次利用CH评分、MCMC抽样筛选出最优网络结构；接着对最优网络结构进行贝叶斯网络参数学习，得到旁车并线意图识别模型，最终利用旁车并线意图识别模型识别判断是否有旁车并线。本发明还提供了一种ACC系统，包括搭载有本发明并线意图识别方法的并线意图识别器，并通过引入虚拟前车的概念，将驾驶模式划分成定速巡航、实际前车跟踪和虚拟前车跟踪三种，进而以此弥补传统ACC系统对于旁车并线工况识别不足、跟车目标更新不及时的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自适应 巡航 系统 及其 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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