[发明专利]一种故障诊断和维保的方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111324890.8 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114055516B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 任华君;陈圣;王广炎;徐敏 | 申请（专利权）人： | 合肥欣奕华智能机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 潘雪 |
| 地址： | 230013 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种故障诊断和维保的方法、系统、设备及存储介质，用于解决现有技术中无法根据机器人在使用过程中的运行状态进行针对性维护的技术问题。该故障诊断和维保的方法包括：接收机器人关节的关节运动数据，判断关节运动数据和故障阈值间的大小关系，根据大小关系确定关节的当前生命阶段；将关节运动数据输入故障程度模型中进行计算，预测所述关节的下一生命阶段；生命阶段包括容错阶段、劣化阶段和故障阶段，故障程度模型用于根据关节运动数据，计算关节的预测下一生命阶段；当关节的下一运行状态是故障状态时，向用户发送提示信息，提示该关节需要进行维护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 故障诊断 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥欣奕华智能机器股份有限公司，未经合肥欣奕华智能机器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111324890.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多喷嘴雾化性能试验系统
- 下一篇：智能耳机系统的语音解锁方法及装置
