[发明专利]一种基于多交互时空图网络的行人轨迹预测方法和系统有效
| 申请号： | 202111324614.1 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN113781527B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 杨铀;阚倩;黄馨圣子;刘琼 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 胡秋萍 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多交互时空图网络的行人轨迹预测方法和系统，属于行人轨迹预测领域。包括：提取各视频帧中各行人的多交互特征；对视频序列中的每一帧，将该帧中每个行人抽象为顶点，各行人和其他行人连接起来作为边，顶点属性为该行人多交互特征，得到多交互时空图网络；对于每个多交互时空图，获取该时空图中每个行人和其他行人的空间依赖关系，通过各行人之间空间依赖关系优化各顶点属性；将同一行人相邻时间点的顶点连接起来，获取行人时间依赖关系，进而推断未来时刻的轨迹。本发明将多交互行人特征作为顶点属性，模拟行人和环境上下文交互，从空间维度考虑了行人之间的交互，从时间维度上考虑行人本身的交互，提升复杂场景中的预测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交互 时空 网络 行人 轨迹 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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