[发明专利]一种基于旋转式激光雷达的悬挂式轨道堆料测量机器人有效
| 申请号： | 202111321915.9 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN114131578B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 汤立凡;王庆;张昊;陈强峰;付华彪 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02;G01B11/00;G01S17/88 |
| 代理公司： | 苏州久元知识产权代理事务所(普通合伙) 32446 | 代理人： | 潘宏伟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于旋转式激光雷达的悬挂式轨道堆料测量机器人，包括C型滑道内壁下表面靠近轴线处一侧开设有滑槽，所述滑道末端设有供设备充电的休眠仓，所述红外线避障传感器一侧的安装架上安装有旋转式激光雷达，所述激光雷达、红外线避障传感器输出端分别与安装在控制盒内的处理器模块输入端电线连接，所述处理器模块与安装在控制盒内的数据传输模块电线连接；通过设置在安装架上的旋转式激光雷达，使得在使用时能够实时动态获取三维点云数据，更有效地进行堆料建模和体积计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 旋转 激光雷达 悬挂 轨道 测量 机器人 | ||
【主权项】：
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