[发明专利]一种以雷达为中心的四爪式车辆搬运机器人叉车方法在审
| 申请号： | 202111320613.X | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN113968554A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20 |
| 代理公司： | 南京锐恒专利代理事务所(普通合伙) 32506 | 代理人： | 陈思 |
| 地址： | 210019 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆搬运机器人技术领域，公开一种以雷达为中心的四爪式车辆搬运机器人叉车方法。所述方法通过将激光雷达扫描器设置在横梁的中心，并在伸长横梁时保持舵轮和万向轮向车辆搬运机器人横梁两端移动相同的距离，确保激光雷达扫描器始终在横梁的中心，来定位车辆搬运机器人与车辆在横梁方向上的位置关系；通过调整激光雷达扫描器与轴距中心垂线的所在的平面同时垂直于车辆侧面和车辆搬运机器人的横梁，确保车辆搬运机器人在纵梁方向上的位置关系，最终确保车辆搬运机器人叉车是不会撞到车轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 中心 四爪式 车辆 搬运 机器人 叉车 方法 | ||
【主权项】：
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