[发明专利]一种基于点云局部特征融合的实时场景感知方法在审
| 申请号： | 202111319479.1 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN113988208A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 李宗民;白云;张玉鹏;崔振东;孙晓瑞 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06V20/00;G06V20/64;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明结合深度学习与计算机视觉算法，具体公开了一种基于点云局部特征融合的实时场景感知方法，该方法包括如下步骤：s1、通过激光雷达获取目标场景的点云信息；s2、将获取目标场景的点云信息上传到服务器；s3、对上传的点云进行预处理，进行随机采样处理；s4、使用特征提取器，对点云数据进行特征提取，使用局部特征融合方法，对点云信息进行局部与全局信息特征融合，完成特征提取；s5、使用深度学习的方法，对特征进行综合分析，判断目标种类；s6、将结果实时反馈。本发明方法通过使用多层感知机对于点云信息的分析，使用局部特征融合方法，充分挖掘点云局部的细节特征，实时的对场景进行感知理解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 特征 融合 实时 场景 感知 方法 | ||
【主权项】：
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