[发明专利]基于正压阻塞和间歇啮合机构的二自由度上肢姿态保持外骨骼有效
| 申请号： | 202111318410.7 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN113997270B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘建彬;马卓;左思洋;张杰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00;A61B90/60 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于正压阻塞和间歇啮合机构的上肢姿态保持外骨骼，包括正压阻塞机构以及与正压阻塞机构转动连接的间歇啮合机构，正压阻塞结构由C形管、外套筒和管状气囊组成，利用气囊膨胀带动C形管和外套筒之间产生外展、内收方向上的锁紧力，并能通过控制进行状态切换；间歇啮合机构利用齿状结构啮合分离产生屈伸运动方向上的锁紧力。本发明可以实现固定人体肩关节位置、支撑双臂的作用，而且体积小、重量轻，可穿戴性和便携性强，在缓解执行甲状腺穿刺检查的医生身体疲劳方面，具有很高的应用潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 正压 阻塞 间歇 啮合 机构 自由度 上肢 姿态 保持 骨骼 | ||
【主权项】：
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