[发明专利]一种可转换姿态的航行器有效
| 申请号： | 202111317896.2 | 申请日： | 2021-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN113859494B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈鸣哲;孔祥韶 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/22 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 石佳 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可转换姿态的航行器，包括航行器本体、充气囊系统、注水囊系统和控制器，航行器本体的首端设置有充气囊系统、尾端设置有注水囊系统，航行器本体、充气囊系统和注水囊系统分别与控制器通讯连接。本发明通过控制充气囊系统和注水囊系统，实现潜航器本体的姿态变换，充气囊系统使潜航器重心向艇尾移动，加之艇尾注水囊系统的作用，潜航器本体可迅速由水平向竖直转动，从而达到潜航器迅速、稳定地转换姿态的效果，满足作业需求，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转换 姿态 航行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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